·       Hızlanma ve Yavaşlama Süreleri ( Fn02, Fn04 ve Fn03, Fn05 )

 Her iki yöndeki hızlanma süresi ( Fn02, Fn04 ); durma konumundan, Fn11 ile belirlenen hız üst sınırına ulaşıncaya kadar geçen ivmelenme süresidir. Buna göre Fn00 ile belirlenen temel hız referansı, hız üst sınırından düşük ise; hızlanma süresi de aynı oranda düşük olacaktır.

         _{Gerçek Hızlanma Süresi =}  ^{Ayarlanan Hızlanma Süresi ´Temel Hız Referansı}  

                                        Hız Üst Sınırı ( 60Hz)

Örnek: Temel hız sınırı ( Fn00 ) 30Hz ve hızlanma süresi (ta) 6s’e ayarlanırsa, motorun durma konumundan 30Hz’e kadar hızlanma süresi (tg) 3s olacaktır.

 Her iki yöndeki yavaşlama süresi ( Fn03, Fn05 ) ise, Fn11 ile belirlenen hız üst sınır değerinden durma konumuna ulaşıncaya kadar geçen süredir. Buna göre temel hız referansının hız üst sınır değerinden düşük olması halinde, yavaşlama süresi de aynı oranda düşük olacaktır.

 ·       Analog Referans Girişinin Güncelleştirilmesi ( Fn34 )

 Analog referans giriş seçimi (Fn51), Bölüm 5.7.3’deki tablo yardımı ile yapılır. Bu seçimin etkinleştirilmesi için, Fn34 fonksiyonu “1” değerine ayarlanmalıdır. Şayet bu ayarlama sonrası analog giriş seçimi (Fn51) değiştirilirse, analog referans giriş güncelleştirme fonksiyonu (Fn34) kendiliğinden “0” değerini alır. Buna göre her yeni analog giriş seçimi sonrası Fn34 fonksiyonu “1” değerine getirilmelidir.

 ·       Dijital Kumanda Komutlarının Etkinleştirilmesi ( Fn62 )

Dijital giriş seçimleri, Bölüm 5.7.1’de bulunan tablo yardımı ile yapılır. Dijital giriş seçim tablosunda bulunan [ Run ( Normal Çalışma ), Jog (Kısa Süreli Çalışma ), RunFwd ( İleri Yönde Çalışma ), RunRev ( Ters Yönde Çalışma )] kumanda komutları, Fn60 ve Fn 61 fonksiyonları ile seçilebilir. Bu komutların etkinleştirilmesi için, dijital kumanda komutlarını etkinleştirme fonksiyonu (Fn62) “1” değerine ayarlanmalıdır.

·       Dijital Referansların Etkinleştirilmesi ( Fn63 )

Dijital giriş seçim tablosunda bulunan [ Hız #1, Hız #2, Hız #3, Hız #4, Alternatif Hızlanma, Alternatif Yavaşlama, Hız Arttırma, Hız Azaltma, Sayıcı Sıfırlama, Hızlanma/Yavaşlama Sürelerini Arttırma, Hızlanma/ Yavaşlama Sürelerini Azaltma, Harici Sayıcı ] referanslar Fn60 ve Fn61 fonksiyonları ile seçilebilir. Bu referansların etkinleştirilmesi için Fn63 fonksiyonu “1” değerine ayarlanmalıdır.

·       Mesafe ( Birim ) Karşılaştırıcı ( Fn75 )

Mesafe ( birim ) karşılaştırıcı değeri Fn75 fonksiyon ile ayarlanır. Ayarlanan bu değer, mesafe ( birim ) sınır ayar değerinin ( Fn71 ) hesaplanmasında kullanılır.

( Ayrıntılar için Bölüm 5.6’daki örnek uygulamayı inceleyiniz. )

·       Mesafe ( Birim ) Çarpanı ( Fn77 )

Mesafe ( birim ) çarpanı, mesafe sınır ayar değeri ( Fn71 )’nin hesaplanmasında kullanılır ve temel hız referansı ( Fn00 ) ile çarpılan bir katsayıdır. Bu katsayı değeri Fn77 fonksiyonu ile ayarlanır. ( Ayrıntılar için Bölüm 5.6’daki örnek uygulamayı inceleyiniz. )

·       Mesafe Bandı ( Histerezis ) ( Fn76 )

Mesafe ( birim ) bandı, sürekli çalışmada belirlenen bir aralıktır. Bu aralık dahilinde, Bölüm 5.7.1’de bulunan dijital giriş referans değerleri ( Hız #1, Hız #2, Hız #3, Hız #4,...vs. ) etkinleştirilebilir. ( Ayrıntılar için Bölüm 5.6’daki örnek uygulamayı inceleyiniz. )

·       Mesafe ( Birim ) Sınır Ayarı ( Fn71 )

Mesafe ( birim ) sınır ayar değeri; mesafe karşılaştırıcı değeri ( Fn75 ), temel hız referansı ( Fn00 )ve mesafe çarpanı ( Fn77 ) yardımıyla hesaplanır.

 _{M. Sınır Ayar Değeri = M. Karşılaştırıcı +} ^{M. Çarpanı ´ Temel Hız Referansı}

 ¹⁰⁰⁰ 

Mesafe ( birim ) sınır ayar değeri, karşılaştırma işlemi için kullanılır. Bu işlem sırasında, sürücü içindeki mesafe ( birim ) sayıcı değeri ( Fn70 ) ile mesafe sınır ayar değeri ( Fn71 ) karşılaştırılır. Bu karşılaştırma sonucu, bir dijital çıkış ( Bak. Bölüm 5.7.2’deki tablo ) olarak alınır ve dijital girişlerde değerlendirilir. (Ayrıntılar için Bölüm 5.6’daki örnek uygulamayı inceleyiniz.)

5.6 Örnek Uygulamalar

 5.6.1 Potansiyometre Ayarlı Uygulama Örneği

 Bir potansiyometre yardımıyla hız referansının ayarlanması;

 Fonksiyon Ayarları

 Potansiyometre ile iki yönlü hareket için; 

 Gerekli Açıklamalar

·       Fonksiyon adımları sırasıyla takip edilmelidir. Analog referans giriş seçimi  (Fn51) yapıldıktan sonra Fn34 fonksiyonu ile fonksiyon seçimi etkinleştirilir. Daha sonra Fn51 analog referansının değiştirilmesi durumunda referans güncelleştirme izni kapanacaktır. Bu nedenle işlem sırası önemlidir.

·       Kontrol klemensi bağlantı şeması Şekil 5.6.1’de verilmiştir.

 5.6.2 START/STOP Butonları ( Anahtar ) İle Harici Kumanda

  Uygulama Örneği

 ·       İleri ve ters yönde Start butonu ile çalıştırma için gerekli fonksiyon ayarları 

 ·       Durdurma için kullanılacak Stop butonu, COM ile STOP uçları arasına bağlanır ve kullanılacak buton normalde kapalı bir buton (anahtar) olmalıdır.

·       Bu uygulama için gerekli bağlantı şeması Şekil 5.6.1’de verilmiştir.

Klemens bağlantı şeması

                         Şekil 5.6.1 Kontrol Klemensi Bağlantı Şeması

 5.6.3 Programlanabilir Robotik Uygulama Örneği

 Tek sensörlü bir sistemde iki yönlü hareketin programlanması;

 Fonksiyon Ayarları 

 Klemens bağlantı şeması

                                          Şekil 5.6.2 Kontrol Klemensi Bağlantı Şeması

                                          Şekil 5.6.3 Mesafe Bandı (Histerezis) Uygulaması

 Gerekli Açıklamalar

 ·       Mesafe ( birim )sayacı ( Fn70 )

   _{M. Sınır Ayar Değeri = M. Karşılaştırıcı +}   ^{M. Çarpanı ´ Temel Hız Referansı}

                                                                                                            ¹⁰⁰⁰

bağıntısı ile belirlenen mesafe sınır değerine kadar sayacaktır.

 ·       Fn67=31 şeklinde ayarlanarak ileri yönde karşılaştırma yapılır. Mesafe sayıcı değeri, mesafe sınır değerinden büyük ve eşit olma koşulunda [ Fn70³ Fn71 ]; ikinci röle (NO2) dijital çıkış verir ve SS3 dijital girişi “Ters Yönde Çalış” komutu verir.

 ·       İleri yönde karşılaştırma sırasında; mesafe sınır değerinden mesafe bandı (Histerezis) değeri kadar önce, motor hızı Hız #1 alternatif referans değerine atanır.

 ·       Dijital çıkış seçimlerinde; Fn64=27 ile tek yönlü mesafe bandı (histerezis), Fn64=29 ile iki yönlü mesafe bandı (histerezis) uygulanır. (Şekil 5.6.2’ e bakınız.)

 ·       Algılayıcı ( sensör )’nın bağlı bulunduğu dijital girişler SS2 ve SS4 ile sırasıyla mesafe sayacı sıfırlanır ve ileri yönde çalışma komutu verilir.

 ·       Dijital gösterge parametreleri [ Fn81~Fn84 ], herhangi bir fonksiyon değerinin göstergede görüntülenmesi amacıyla kullanılır. Bunun için istenilen fonksiyonun numarası (0~79) gösterge parametresine yazılır. Örneğin, Fn81=40 ayarı ile 1 nolu dijital gösterge parametresinde hız değeri görüntülenir.

Önceki sayfa sonraki